利用无人机3D激光雷达技术进行作物株高和小区估算

利用无人机3D激光雷达技术进行作物株高和小区估算

针对行作物,本文提出了利用无人机3D激光雷达技术测量作物株高,植物表型资讯介绍如下:

了解作物株高对监测作物健康和生长周期至关重要,特别是利用高通量植物表型。针对行作物,本文提出了利用无人机3D激光雷达技术测量作物株高。该方法的关键步骤是对激光雷达点进行聚类,从而实现半自动检测、局部小区和株高估计。利用k-means聚类算法和投票方案进行地块检测。该实验是在可控的自然条件下进行的。结果发现,该方法能够在±5.36%范围内的112个样地中估计植物株高。另外,这是首例利用机载机器人获取小麦3D激光雷达数据集。

 

1

无人机在飞越小麦作物时拍摄的航空图片

2

所选硬件安装在平台的顶部(a)和下方(b)

3

系统框图描述了本文开发的方法

4

在麦田数据集上完成的点云处理

5

小麦农场试验的结果

 

来源:

Dhami H, Yu K , Xu T, et al. Crop Height and Plot Estimation from Unmanned Aerial Vehicles using 3D LiDAR. Arxiv.

 

扩展阅读:

植物表型资讯两周年目录汇总

植物表型资讯2019年1-10月目录汇总

微信图片_20190924114307