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基于机器人农耕环境下的植物表型实时研究

基于机器人农耕环境下的植物表型实时研究

  • 分类:植物表型资讯
  • 作者:PhenoTrait
  • 来源:本站
  • 发布时间:2021-04-22 06:10
  • 访问量:

【概要描述】本文提出了一种植物表型分析工具——RTPP,可用于农业环境中单株/多株性状的检测、建模和可视化

基于机器人农耕环境下的植物表型实时研究

【概要描述】本文提出了一种植物表型分析工具——RTPP,可用于农业环境中单株/多株性状的检测、建模和可视化

  • 分类:植物表型资讯
  • 作者:PhenoTrait
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植物表型一般是指对植物解剖、个体发生、生理生化特性的定量估计。在分析大数据时,具有挑战性。随着表型鉴定技术和传感器的日益普及,高效的处理和分析pipeline成为时下的刚需。本文的工作很大程度上解决了重叠对象的分割和定位问题。此外,本文详细讨论了多植物pipeline带来的挑战。

 

示例场景:重叠和接触植物

 

本文提出工具概述

 

本文提出了一种植物表型分析工具——RTPP,可用于农业环境中单株/多株性状的检测、建模和可视化。另外,本将该系统与plantCV平台进行了比较。最后,本文讨论了数字估计和测量的植物性状之间的关系,这对精确农业和/或植物育种起着重要的指导作用。

 

PlantCV评估:重叠场景的植物检测

 

RTPP评估:重叠场景的植物检测,定位和标记

 

来源:

Arunachalam A, Andreasson H. Real-time plant phenomics under robotic farming setup: A vision-based platform for complex plant phenotyping tasks. Computers & Electrical Engineering. https://doi.org/10.1016/j.compeleceng.2021.107098.

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