学术中心

全部分类
您现在的位置:
首页
/
/
/
基于可微分渲染的田间表型研究

基于可微分渲染的田间表型研究

  • 分类:植物表型资讯
  • 作者:PhenoTrait
  • 来源:本站
  • 发布时间:2021-04-24 06:10
  • 访问量:

【概要描述】本文研究了在田间环境中通过移动机器人自动测量表型。

基于可微分渲染的田间表型研究

【概要描述】本文研究了在田间环境中通过移动机器人自动测量表型。

  • 分类:植物表型资讯
  • 作者:PhenoTrait
  • 来源:本站
  • 发布时间:2021-04-24 06:10
  • 访问量:
详情

在现代农业中,测量表型性状有助于育种者监测植物生长,提高产量,提供食物、饲料和纤维。传统表型测量需要大量人工,且部分具有侵入性。本文研究了在田间环境中通过移动机器人自动测量表型。

 

获取植物的高空间分辨率三维数据是植物表型性状测量的基础

 

本文提出方法概述

 

作者希望通过移动机器人获取图像来测量植物,而不是使用静态扫描环境中的数据。因此提出了使用一种可可微分渲染的方法来变形一个通用的植物三维模板,以适应机器人记录,同时确保植物模板的一致性。实验表明,该方法可以利用单个图像对不同生长阶段的植物进行三维重建。根据该模型,可以计算重要的表型性状,如叶面积指数。

 

我们的方法可以使用单个图像来估计植物的三维几何结构

 

变形模板中提取的叶面积与从地面真点云中手工测量的面积之间的相关图

 

来源:

Magistri F, Chebrolu N, Behley J and Stachniss C. Towards In-Field Phenotyping Exploiting Differentiable Rendering with Self-Consistency Loss.

关键词:

扫二维码用手机看

推荐新闻

致即将毕业的你
致即将毕业的你
发布时间 : 2021-04-20 15:29:43
如果您有意向,不要彷徨不要犹豫,赶快将您的简历发到邮箱hr@phenotrait.com吧。
查看详情
如果您有意向,不要彷徨不要犹豫,赶快将您的简历发到邮箱hr@phenotrait.com吧。
我司荣登2020国际未来农业食品百强榜生物农业TOP20
我司荣登2020国际未来农业食品百强榜生物农业TOP20
慧诺瑞德荣登2020国际未来农业食品百强榜生物农业TOP20
查看详情
慧诺瑞德荣登2020国际未来农业食品百强榜生物农业TOP20
慧诺表型实验室推出测试服务
慧诺表型实验室推出测试服务
发布时间 : 2020-08-26 11:38:26
提供植物表型、光合作用等相关的数据测试和分析服务
查看详情
提供植物表型、光合作用等相关的数据测试和分析服务
提高光合效率促进植物生长
提高光合效率促进植物生长
发布时间 : 2020-07-10 00:00:00
我们可能培育出阳光利用率至少为1.5%的植物,而不是目前的0.5%,这是一个巨大的进步。
查看详情
我们可能培育出阳光利用率至少为1.5%的植物,而不是目前的0.5%,这是一个巨大的进步。

视频展示

植物表型架起从数字农业到智慧农业的桥梁
00:30:11
所属分类:
视频展示
发布时间:
2020/12/10
关键词:

专题报道

搜索
确认
取消

联系我们

慧诺瑞德(北京)科技有限公司

地址:北京市海淀区西三旗街道建材城东路10号院
          京城尚德智造产业园E区112B

电话:010-62925490829288548292886482928874
传真:010-62925490-802
Email:
info@phenotrait.com

邮编:100096

在线留言

关注我们

这是描述信息

植物表型圈

这是描述信息

植物表型资讯

慧诺瑞德(北京)科技有限公司版权所有      京ICP备15043840号    网站建设:中企动力   北二分     法律声明