图1 点云数据采集流程及样本植株。

  图2 基于根茎半径动态调整的茎叶粗分割算法流程图。

图3 动态根茎半径策略示意图（紫色框表示初始扩展因子的划分区间，绿色与红色框表示在逐步缩小根区与茎区半径后得到的区间）。

  图4 基于动态误分类检测与类别重聚的精细分割算法流程图。

  图5 玉米误分类示意及类别重聚过程。

  图6 玉米植株在茎、叶及整体结构方面的表型特征。

  图7 叶片点云被均匀划分为11个区间。

 图8a 不同茎高比参数下的点云分割效果（a）：V2–V3生长期。

图8b. 不同茎高比参数下的点云分割效果（b）：V5–V6生长期。

  图9 V4–V7阶段所选玉米样本的分割结果。（左虚线）算法分割结果；（右虚线）人工分割结果。相同颜色表示同一茎或叶实例。

  图10 V10–V12阶段叶片误分割示例。

 图11 精细分割策略对V10–V12阶段叶片误分割区域的修正效果。

  图12 对82株玉米样本分割结果的准确性评估。

  图13 本方法提取的七项表型性状值与实测值之间的拟合图。