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目前,获取玉米植株三维点云的方法很多。然而,从三维点云中自动分割玉米幼苗茎-叶仍然具有挑战,特别是幼苗期包裹紧密的新生叶片。针对这一问题,本文提出了一种自动分割方法,包括三个主要步骤:骨架提取、基于骨架的粗分割和基于茎叶分类的细分割。
本文提出的自动茎叶分割方法的工作流程
在30个玉米幼苗上测试了该分割方法,并将其与手动获得的地面实况进行比较。结果显示,该分割算法的平均精度、平均召回率、平均微F1评分和平均超准确率分别为0.964、0.966、0.963和0.969。基于该分割结果,本文还开发了表型性状提取和骨架优化两种应用。能准确、自动地测定6个表型参数,包括株高、冠径、茎高和茎粗、叶宽和叶长。而且六个表型性状的R2值均高于0.94。实验结果表明,该算法不仅能够自动准确地分割出完全展开的叶片,而且能够自动准确地分割出包裹在一起的新叶片。
基于植物骨架的粗分割流程
基于茎叶分类的细分细分流程
综上所述,该方法对玉米基因型-表型研究、几何重建和动态生长等进一步研究和应用中发挥重要作用。
30种玉米样品分割结果的准确性评估
来源:
Zhu C, Miao T, Xu T, et al. Stem-leaf segmentation and phenotypic trait extraction of maize shoots from three-dimensional point cloud. arXiv:2009.03108.
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