本文提出了一种基于颜色指数的植物图像背景和前景分割方法。该方法对两种颜色指数进行了改进，能够提供更好的植物绿色信息。本文提出了两种固定阈值法来区分前景(绿色植物)和背景(土壤)，分别应用于受控条件下植物图像和真实环境条件下的作物图像。

CVPPP数据库图像的固定阈值处理

CVPPP数据库图像的组合索引验证过程

实验结果表明，该方法对植物图像的分割误差为6.62±5.85%，分类比为1.93±0.05。此外，该方法在不同作物图像上的分割效果优于其他算法。最后，本文指出该方法不需要复杂的演算，在任何设备上都能实现。

两个植物图像(a)和(b)的视觉GMR结果

CVPPP数据库某些图像中几种方法的视觉分割结果

来源：

Castillo-Martínez M A., Gallegos-Funes F J., Carvajal-Gámez B E., et al. Color index based thresholding method for background and foreground segmentation of plant images. Computers and Electronics in Agriculture. https://doi.org/10.1016/j.compag.2020.105783.