洛桑实验站的研究人员建立了一套具有专用传感器阵列的全自动机器人田间表型平台，该传感器阵列可以精确定位在三个维度上并安装在固定导轨上，以促进对作物生长性能的连续和高通量监测。使用的传感器包括高分辨率可见光、叶绿素荧光成像系统CropReporter、红外热像仪、两个高光谱成像仪和双3D激光扫描仪。传感器阵列有助于进行特定的生长测量并以密集的时间和光谱分辨率识别关键的生长阶段。该平台共同提供了整个作物整个生命周期内冠层发育的详细描述，并具有高度的准确性和可重复性。

左图，传感器探头组合，中央为CropReporter；右图，利用CropReporter在距离冠层0.7m处测量的结果

来源：

Virlet N, Sabermanesh K, Sadeghi-Tehran P, Hawkesford M J. (2016) Field Scanalyzer: An automated robotic field phenotyping platform for detailed crop monitoring. Functional Plant Biology, 44(1): 143-153.