学术中心

全部分类
您现在的位置:
首页
/
/
/
基于3D激光雷达的无人机作物株高估算

基于3D激光雷达的无人机作物株高估算

  • 分类:植物表型资讯
  • 作者:PhenoTrait
  • 来源:本站
  • 发布时间:2020-12-17 06:10
  • 访问量:

【概要描述】

基于3D激光雷达的无人机作物株高估算

【概要描述】

  • 分类:植物表型资讯
  • 作者:PhenoTrait
  • 来源:本站
  • 发布时间:2020-12-17 06:10
  • 访问量:
详情

了解植物株高对于监测植物整体健康和生长周期至关重要。本文介绍了使用基于3D激光雷达(LiDAR)无人机传感器测量作物株高的技术。

 

无人机在小麦作物上空飞行时拍摄的图片

 

系统框图描述了我们的高度估算算法

 

针对基于田间地块的表型环境,研究人员提出了一种从3D LiDAR点云中提取植物株高的方法。首先,提供了一个用来创建表型农场在Gazebo模拟中使用的工具链:使用真实的3D植物和地形模型创建随机化农场。然后,分别在受控和自然环境下进行了一系列的仿真实验。结果得到,该方法能够估计112个样地的株高,均方根误差(RMSE)为6.1cm。这是第一个利用空中机器人得到小麦田间3D LiDAR数据集。开发的仿真工具链、算法实现和数据集可以在位于https URL的GitHub存储库中找到。

 

这是在点云扫描上完成的处理的示例输出

 

模拟农场世界实验的结果

 

2种不同的仿真环境

 

来源:

Dhami H, Yu K, Xu T, et al. Crop Height and Plot Estimation for Phenotyping from Unmanned Aerial Vehicles using 3D LiDAR. arXiv:1910.14031.

关键词:

扫二维码用手机看

推荐新闻

高通量植物表型平台建设注意事项
高通量植物表型平台建设注意事项
发布时间 : 2022-05-20 11:45:57
育种,是在给定的环境条件下,选择各种表型指标(产量、品质、抗性)最优的基因型材料的过程(AI育种,从这里起步)。育种工作中大约70%的工作量来自表型观察测量和筛选,是最耗人力物力的过程。
查看详情
育种,是在给定的环境条件下,选择各种表型指标(产量、品质、抗性)最优的基因型材料的过程(AI育种,从这里起步)。育种工作中大约70%的工作量来自表型观察测量和筛选,是最耗人力物力的过程。
作物生理表型测量基础原理
作物生理表型测量基础原理
发布时间 : 2022-05-13 10:56:43
生理表型测量的核心在于“早、快”,要在肉眼可见之前就能测量并预判出变化趋势,才是这个技术的核心价值。叶绿素荧光成像,恰好满足了这个要求。
查看详情
生理表型测量的核心在于“早、快”,要在肉眼可见之前就能测量并预判出变化趋势,才是这个技术的核心价值。叶绿素荧光成像,恰好满足了这个要求。
AI育种,从这里起步
AI育种,从这里起步
发布时间 : 2022-05-09 12:21:00
植物表型本身就是一个跨学科领域,自带AI基因。而植物表型服务的对象就是育种和种植。AI通过植物表型赋能育种,是AI育种的重要发展方向之一。让我们用表型之“瞳”,赋农业之“慧”。
查看详情
植物表型本身就是一个跨学科领域,自带AI基因。而植物表型服务的对象就是育种和种植。AI通过植物表型赋能育种,是AI育种的重要发展方向之一。让我们用表型之“瞳”,赋农业之“慧”。
致即将毕业的你
致即将毕业的你
发布时间 : 2021-04-20 15:29:43
如果您有意向,不要彷徨不要犹豫,赶快将您的简历发到邮箱hr@phenotrait.com吧。
查看详情
如果您有意向,不要彷徨不要犹豫,赶快将您的简历发到邮箱hr@phenotrait.com吧。

视频展示

植物表型架起从数字农业到智慧农业的桥梁
00:30:11
所属分类:
视频展示
发布时间:
2020/12/10
关键词:

专题报道

搜索
确认
取消

联系我们

慧诺瑞德(北京)科技有限公司

地址:北京市海淀区西三旗街道建材城中路12号院8号楼2门 
电话:010-62925490829288548292886482928874
传真:010-62925490-802
Email:
info@phenotrait.com

邮编:100096

在线留言

关注我们

这是描述信息

植物表型圈

这是描述信息

植物表型资讯

慧诺瑞德(北京)科技有限公司版权所有      京ICP备15043840号    网站建设:中企动力   北二分     法律声明