植物表型是研究环境因素和植物基因型对其外观影响的一门科学。在作物科学中的标准表型分析方法通常具有侵入性，甚至破坏性。随着大地测量系统自动化程度的提高以及连续测量技术的发展，该技术其自动化和非侵入性非常适合进行表型分析。因此，大地测量技术是标准表型分析方法的替代方法。本文使用连续获得的黄瓜植株点云来确定植株叶面积。

准确度评估

黄瓜叶片的数字化模型

开发的分段程序的草图

本文的重点是对采集到的点云进行时空分割，自动对描述同一叶片的子点云进行分组和跟踪。在实例数据集上的应用表明，该技术成功地分割了93%的叶片。然后，利用B样条曲面对分割后的叶片进行拟合，为后续叶面积的确定提供依据。为了验证结果，将测定的叶面积与作物科学标准方法得到的结果进行比较。调查显示结果的一致性，确定的叶面积最大偏差为5%。

同一植物两点云的空间分割

区域合并结果

由于估计的边界曲线而导致的叶面积裁剪

来源：

Harmening C and Paffenholz J. A Fully Automated Three-Stage Procedure for Spatio-Temporal Leaf Segmentation with Regard to the B-Spline-Based Phenotyping of Cucumber Plants. Remote Sens. 2021, 13(1), 74; https://doi.org/10.3390/rs13010074.