本文为了解决植物计数方法的可解释性问题，提出了一种基于引导性上采样与背景抑制的可解释植物计数网络，并提出了一个由无人机采集的玉米穗计数数据集。

植物计数在农业中有着广泛的应用场景。由于无人机等图像采集设备的应用，以及计算机视觉技术尤其是基于深度学习的计算机视觉计数的发展，通过视觉进行植物自动计数成为了研究热点。这其中，基于局部计数框架设计的植物计数方法，能够获得较高的计数精度。然而，由于该类方法用低分辨率的监督信号去监督低分辨率的特征图回归，最终的结果无法直观的解释目标是否被计数，也使得失败样例难以被分析，从而限制了算法的性能。在增强算法可解释性的启发下，本文设计了引导性上采样算法与背景抑制机制，并将他们与我们前期的工作TasselNetV2相结合,提出了TasselNetV3系列算法。

可解释性示意图

局部计数算法框架

引导性上采样

解决可解释性差这一问题的首要步骤是提升图结果的分辨率。传统局部计数方法在生成低分辨率计数图后，通过简单平均的方式将计数值平均分配到子块中，以此达到提升分辨率的效果。然而实际目标在图像子块中并不总是均匀分布，这种分配会引入新误差。为此，我们提出引导性上采样，以计数结果的特征图为引导进行数值重分配。 我们将引导性上采样与TasselNetV2相结合，即可获得TasselNetV3的第一个版本：TasselNetV3-Lite.

TasselNetV3-Lite 网络结构图

与前景相似背景易被错误计数

在TasselNetV3-Lite的可视化结果中我们发现，网络经常将一些与前景类似的背景错误计数。因此我们提出TasselNetV3-Seg系列算法，通过将局部计数网络与分割网络相结合的方式对背景进行抑制，从而减少背景对计数网络的影响，最大程度的发挥网络在有目标区域的计数性能。

TasselNetV3-Seg 系列网络结构图

为了验证我们的算法，我们在4个数据集上验证了我们算法的性能，其中包括一个我们提出的无人机视角玉米穗计数数据库。该数据库共包含400张玉米穗图像，手动标注了70870个目标点。实验结果证明，我们的方法显著优于TasselNetV2，并且与其他目标计数方法相比很有竞争力。详细分析实验结果请参考论文。

验证数据库图像示意图

MTC-UVA数据库上的性能评估

MTC数据库上的性能评估

WED数据库上的性能评估

RPC数据库上的性能评估

MTC-UVA数据库上的可视化结果

MTC数据库上的可视化结果

WED数据库上的可视化结果

RPC数据库上的可视化结果

作者介绍：

该论文作者单位包含华中科技大学、中国农业大学和武汉工程大学，其中：

陆昊，论文第一作者，华中科技大学副教授，华中科技大学人工智能与自动化学院博士毕业，澳大利亚阿德莱德大学博士后。其研究方向为目标计数(含植物计数)、稠密预测、迁移学习和细粒度视觉分类。

刘良，华中科技大学人工智能与自动化学院博士生在读。其研究方向为目标计数与强化学习。

李亚楠，华中科技大学人工智能与自动化学院博士毕业，现为武汉工程大学讲师，研究方向为深度学习及其在农业、植物科学中的应用。

赵晓明，中国农业大学田间测试管理员，吉林农业大学本科和硕士。

王喜庆，中国农业大学教授，作物功能基因组与分子育种研究中心负责人，西北农林科技大学本科、硕士和博士，研究方向为农业与表型机器人。

曹治国，论文通讯作者，华中科技大学教授，历任华中科技大学图像识别与人工智能研究所所长、自动化学院院长、“多谱信息处理技术”国家级重点实验室主任。曹教授团队长期从事图像理解与分析、深度信息提取与真三维视频处理、运动检测与行为分析、计算机视觉在农业中的应用等方向研究。论文“In-field automatic observation of wheat heading stage using computer vision”获欧洲农业工程协会2016-2018杰出论文奖(全球共三篇)。

来源:

H. Lu, L. Liu, Y. -N. Li, X. -M. Zhao, X. -Q. Wang and Z. -G. Cao, "TasselNetV3: Explainable Plant Counting With Guided Upsampling and Background Suppression," in IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, doi: 10.1109/TGRS.2021.3058962.