植物表型一般是指对植物解剖、个体发生、生理生化特性的定量估计。在分析大数据时，具有挑战性。随着表型鉴定技术和传感器的日益普及，高效的处理和分析pipeline成为时下的刚需。本文的工作很大程度上解决了重叠对象的分割和定位问题。此外，本文详细讨论了多植物pipeline带来的挑战。

示例场景：重叠和接触植物

本文提出工具概述

本文提出了一种植物表型分析工具——RTPP，可用于农业环境中单株/多株性状的检测、建模和可视化。另外，本将该系统与plantCV平台进行了比较。最后，本文讨论了数字估计和测量的植物性状之间的关系，这对精确农业和/或植物育种起着重要的指导作用。

PlantCV评估：重叠场景的植物检测

RTPP评估：重叠场景的植物检测，定位和标记

来源：

Arunachalam A, Andreasson H. Real-time plant phenomics under robotic farming setup: A vision-based platform for complex plant phenotyping tasks. Computers & Electrical Engineering. https://doi.org/10.1016/j.compeleceng.2021.107098.