基于可微分渲染的田间表型研究


发布时间:

2021-04-24

来源:

本站

作者:

PhenoTrait

在现代农业中,测量表型性状有助于育种者监测植物生长,提高产量,提供食物、饲料和纤维。传统表型测量需要大量人工,且部分具有侵入性。本文研究了在田间环境中通过移动机器人自动测量表型。

 

获取植物的高空间分辨率三维数据是植物表型性状测量的基础

 

本文提出方法概述

 

作者希望通过移动机器人获取图像来测量植物,而不是使用静态扫描环境中的数据。因此提出了使用一种可可微分渲染的方法来变形一个通用的植物三维模板,以适应机器人记录,同时确保植物模板的一致性。实验表明,该方法可以利用单个图像对不同生长阶段的植物进行三维重建。根据该模型,可以计算重要的表型性状,如叶面积指数。

 

我们的方法可以使用单个图像来估计植物的三维几何结构

 

变形模板中提取的叶面积与从地面真点云中手工测量的面积之间的相关图

 

来源:

Magistri F, Chebrolu N, Behley J and Stachniss C. Towards In-Field Phenotyping Exploiting Differentiable Rendering with Self-Consistency Loss.

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