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无人机在作物水分胁迫指数计算中的应用

无人机在作物水分胁迫指数计算中的应用

  • 分类:植物表型资讯
  • 作者:PhenoTrait
  • 来源:本站
  • 发布时间:2021-08-14 06:10
  • 访问量:

【概要描述】本文介绍了一个热成像无人机(UAS)系统。该系统可以捕获和处理热图像,计算重要的植被指数,如作物水分胁迫指数(CWSI)

无人机在作物水分胁迫指数计算中的应用

【概要描述】本文介绍了一个热成像无人机(UAS)系统。该系统可以捕获和处理热图像,计算重要的植被指数,如作物水分胁迫指数(CWSI)

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  • 作者:PhenoTrait
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本文介绍了一个热成像无人机(UAS)系统。该系统可以捕获和处理热图像,计算重要的植被指数,如作物水分胁迫指数(CWSI)。CWSI适用于确定水分胁迫和评价植被间的灌溉过程。对于后者,我们提出了图像处理工作流,以获得计算CWSI所需的温度图。图像处理任务包括a)图像校正、b)正射镶嵌生成、c)温度校准和d)植被指数计算。对于每个任务,本文都提供了详细的描述。另外,本文还设计了一个基于树莓Pi的接口系统。接口系统允许根据自动驾驶仪指令的触发信号,通过热成像相机收集所需的图像。

 

无人机系统框图

 

此图显示了使用热像仪捕获的校准图案

 

为了评估所提出的系统和方法的性能,研究人员在公园的一小块区域进行了实验。结果表明,本文提出的方法可以有效地计算CWSI。计算的CWSI突出了植被区域内的水分胁迫点。这项工作中使用的开发代码和开源软件可在Github 页面上找到。

 

无人机飞行轨迹设计

 

CWSI地图

 

来源:

Andres Montes de Oca, Flores G. A UAS equipped with a thermal imaging system with temperature calibration for Crop Water Stress Index computation. 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) Athens, Greece. June 15-18, 2021。

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