使用外部加热快门的无人机系统热传感器校准


发布时间:

2021-11-22

来源:

本站

作者:

PhenoTrait

  非制冷热红外传感器越来越多地部署在无人机系统(unmanned aerial systems,UAS)上,用于农业、林业、野生动物调查和监视。热数据的获取需要对设备进行准确和统一的测试,以确保精确的温度测量。

 

  我们改进了一种专为无人机遥感设计的非冷却热红外传感器FLIR Vue Pro Radiometric (FVPR-FLIR Systems, Inc., Wilsonville, USA),如图1,使用专有的外部加热快门作为校准源。

 

 图1 安装外部加热快门的FLIR Vue Pro Radiometric和标准的FLIR Vue Pro Radiometric。

 

  对改进后的热传感器和标准热传感器(即没有加热快门的热传感器)在现场和温度调制实验室条件下的性能进行了比较。

  实验室试验用黑体源在35◦C超过150分钟的测试期间,改进和标准的热传感器产生的温度范围分别为34.3-35.6◦C和33.5-36.4◦C,如图2。

 

  图2 实验室温度试验,黑体源被保持在35◦C(灰线)。

 

  实验室实验还包括通过在热传感器上方以每秒4米的速度引入气流来模拟飞行条件,如图3,测试的结果包括四个阶段:(1)初始传感器稳定阶段,(2)产生“激波冷却(shock cooling)”事件的第一个引入气流,(3)随后引入气流模拟飞行条件,(4)风停止后传感器稳定阶段。 

 

  黑体源保持在25◦C的恒定温度下,引入2分钟的空气流导致在改进和标准的传感器中的“激波冷却”事件,分别在19-30◦C和-15-65◦C之间振荡。在最初的“激波冷却”事件后,改进和标准的热传感器分别在22-27◦C和5-45◦C之间振荡。

 

  图3 对改进后和标准的FLIR Vue Pro Radiometric进行气流试验。黑体源被保持在25◦C并引入空气流(4米/秒)

 

  在松树种植园进行的现场试验中,在并排比较中,改进的热传感器也优于标准的传感器,如图4。改进后的热传感器在整个飞行过程中能够更好地保持一致的温度,而标准的传感器的温度则在飞行过程中随着环境温度的变化而波动。“激波冷却”事件在改进后的传感器的数据中并不明显(图4b)。改进后的传感器的标准平均误差较大,主要是由于松树边缘效应(暗环),这在标准的传感器的数据中也很明显。这是不同的正射影像之间的轻微错位和角度观察的结果,突出了树冠的边缘。与同一飞行中未修改的传感器相比,修改后的传感器的标准平均误差一直较小,如图5。

 

  图4 松树园上空飞行的热成像正交图和直方图,显示每个独特像素位置的温度(°C)标准平均误差和测绘条件下发生的变化,(a)标准FLIR Vue Pro R(b)改进后的FLIR Vue Pro R,(c)研究地点上空的飞行路径,研究区域热图像上的剖面线和起止点。

 

  图5 四次飞行的标准平均误差(℃)对比。四分位数1-灰色虚线,四分位数2-黑色虚线,以及四分位数3-灰色虚线。

 

  总之,安装加热快门的使用改善了热测量,为热测绘项目提供了更一致、更准确的温度数据。

 

  来源:Virtue, J.; Turner, D.; Williams, G.; Zeliadt, S.; McCabe, M.; Lucieer, A. Thermal Sensor Calibration for Unmanned Aerial Systems Using an External Heated Shutter. Drones 2021, 5, 119. https://doi.org/10.3390/drones5040119

 

  编辑:王春颖

推荐新闻

石时之约|韩志国:透过表型数据,看见植物的喜怒哀乐!

本期石时之约,我们将对话慧诺瑞德(北京)科技有限公司总经理、国际植物表型学会(IPPN)执委会委员/工业分会副主席韩志国,一起从表型数据的科学角度,去读懂农作物的喜怒哀乐和前世今生。

慧科研、慧育种、慧种田——慧聚改变的力量

让我们“慧聚”在一起,为“慧科研、慧育种、慧种田”赋能。

高通量植物表型平台建设注意事项

育种,是在给定的环境条件下,选择各种表型指标(产量、品质、抗性)最优的基因型材料的过程(AI育种,从这里起步)。育种工作中大约70%的工作量来自表型观察测量和筛选,是最耗人力物力的过程。

作物生理表型测量基础原理

生理表型测量的核心在于“早、快”,要在肉眼可见之前就能测量并预判出变化趋势,才是这个技术的核心价值。叶绿素荧光成像,恰好满足了这个要求。