蜘蛛侠大尺度田间高通量植物表型平台

 

 蜘蛛侠大尺度田间高通量植物表型平台Spidercam FPP是基于电视转播行业悬浮式蜘蛛侠平台的大尺度田间植物表型平台,通过连接到4个铁塔上的缆绳的收放来控制蜘蛛侠平台的三维移动,通过搭载在蜘蛛侠平台上的多光谱相机、红外相机、激光雷达、超声波传感器等来进行田间表型测量。

 

该平台在测量过程中产生的阴影和反射很小,几乎可以忽略不计,同时不会(像无人机那样)产生涡流,不会干扰植物的正常生长。

 

平台通过控制站进行数据查看和分析,平台传感器和控制站通过光纤连接,数据实时传输。平台可以通过操纵杆进行人工测量,通过重复路线轨迹进行自动测量,也可以通过其他外接控制进行遥控测量。平台定位精度高,可以对任一位置进行长期的时间序列测量。

 

功能特性

  • 大尺度(1公顷以上)田间植物高通量表型测量
  • 定制化设计测量覆盖区域和测量传感器
  • 可以半自动、全自动或遥控测量
  • 定位精度高,可对任一位置进行长期时间序列测量
  • 平台技术成熟、稳定

 


平台配置

  • 悬浮式蜘蛛侠平台
  • 超声波风速风向传感器
  • RTK GPS
  • 多光谱相机
  • 红外相机
  • 激光雷达
  • RGB相机
  • 超声波测距传感器
  • 激光测距传感器


主要技术参数

  • 传感器搭载空间:647 x 380 x 350 mm
  • 允许载荷:30 kg
  • 供电:48 VAC / 24 VAC
  • 支持接口:USB, Ethernet, RS 232

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