植物表型是指能够反映植物细胞、组织、器官、植株和群体的结构及功能特征的物理、生理和生化性质，其本质实际是植物基因图谱的时序三维表达及其地域分异特征和代际演进规律（赵春江，2019）。高通量植物表型平台是制约现代农业发展的瓶颈之一。农业农村部《数字农业农村发展规划（2019—2025年）》明确指出"开展动植物表型和基因型精准鉴定评价，深度发掘优异种质、优异基因，构建分子指纹图谱库，为品种选育、产业发展、行业监管提供大数据支持"，"结合数字化智能育种辅助平台，挖掘基因组学、蛋白组学、表型组学等数据，制定针对定向目标性状优化育种方案，加快"经验育种" 向"精确育种"转变，逐步实现定制设计育种"。

轨道式高通量植物表型平台TraitDiscover是由慧诺瑞德自主开发的适用于温室和田间的高通量植物表型平台，可以搭载多种表型传感器进行全自动测量。根据系统设计的大小，一套系统每天可测量几百株、数千株甚至上万株植物，或成百上千个小区。不仅可直接扫描种植在田间土壤的植物，同时还可扫描盆栽植物。

轨道式表型平台一般分为龙门型和天车型，都可以在田间或温室安装使用。

平台可以搭载的传感器包括可见光相机、三维激光扫描仪、激光雷达、高光谱相机、热成像相机、光合表型成像系统等等。

平台完全根据客户的实际需求进行定制化设计，既可以用非常合理的信噪比以准确地获取表型信息，也达到了在有限的时间段里高通量地获取植物的表型信息。

功能特性

• 专为田间或温室高通量表型测量设计的表型平台
• 基于"Sensor-to-Plant"理念设计，植物不需移动，最接近于自然生长状态
• 全自动测量
• 可以搭载各种先进的传感器
• 通量高、性价比高
• 既可以测量盆栽植物，也可以测量小区

安装实例

主要技术参数

• 植物高度：定制化设计
• 扫描区域，宽度8-30m，长度20-200m，定制化设计
• 传感器类型：定制
• 运行速度：0-10 m/min，可软件控制速度，加速减速线性控制
• 扫描方式：主梁及小车运行均采用齿轮齿条传动，伺服电机配RV减速机输出动力，在扫描区域内，可上位机随意编程，设定扫描模式
• 定位精度：小于1 mm
• 供电：220V/50HZ或380V/50HZ
• 功耗：大车运行电机功率为370W，小车运行电机功率为80W
• 可搭载传感器：包括可见光相机、热成像相机、三维激光扫描仪、激光雷达、光合表型测量仪、叶绿素荧光成像仪、高光谱相机等，根据客户需求定制

测量数据